Áno, Nashorn a Hummel boli prakticky totožné stroje, rozdiel bol iba v použitom dele. Ale Grille a Wespe nemali nič spoločné. Wespe bol postavený na podvozku Pz.II a mal húfnicu leFH18 kalibru 105mm a Grille používal podvozok LT-38 a mal húfnicu SIG33 kalibru 150mm.